【太平洋科技快訊】宇樹科技今日正式發布雙臂人形機器人，起售器人定價2.69萬元起，價萬技推及日景產品以上半身雙臂操作作為核心設計，元宇用多元場用底座可選用固定底座或移動底盤，樹科適配輕工業、出雙常實驗室、臂人服務等多類場景。形機

該機器人整機自由度為15-31檔，支持手臂提供5×2、工業7×2兩種自由度方案，起售器人腰部1自由度、價萬技推及日景頭部2自由度，元宇用多元場用末端自由度1-7×2。樹科腰關節支持Yaw±150°轉動，出雙常頭關節支持Yaw±115°、臂人Pitch±36°轉動，動作范圍可滿足日常操作與工業輔助需求。

機身與頭部均搭載8核CPU，頭部模組算力達10TOPS，配合視覺雙目算力模組、語音交互系統，可實現多模態人機交互。機器人末端支持快速更換執行器，提供雙指、三指、五指靈巧手可選，適配抓取、夾持、裝配等作業任務。

產品搭載高性能電機、減速器、編碼器及專用傳感器，配備開放開發框架，支持底層全流程二次開發，全棧接口可滿足企業定制化需求。

本次發布的機型共四款，核心差異為手臂自由度與底座配置：

無移動底座版：R1-A5、R1-A7，整機重量分別約11kg、13kg；

帶移動底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整機重量約30kg、32kg，支持收縮、升起兩種形態。

其中A5系列單臂5自由度，整機總自由度15，臂長420mm，適用于基礎抓取搬運；A7系列單臂7自由度，整機總自由度19，臂長555mm。四款版本均標配2kg手臂負載、±0.1mm末端夾爪精度，末端執行器、視覺與語音配置保持一致。